기시와다성은 언제 누구에 의해 지어졌는지 상세한 것은 아직 알 수 없었지만, 전국 시대 말기(16세기 중반)에는 당시 천주 지역을 다스린 마츠우라씨의 거성이 되었다. 텐쇼 13년(1585)에는 하 시바 히데요시의 기슈 네고지 토멸에 의해 히데요시의 삼촌 코이데 히데마사가 성주가 되어 혼마루를 5층의 천수로 대개수. 이후 기시와다 성주는 코이데씨 3대, 모토와 5년(1619)부터는 마츠다이라(마츠이) 야스시게, 야스에이, 히로나가 17년(1640)부터는 오카베 씨가 근무했다. 오카베 이카츠(노부카츠)는 한층 더 성을 대개축해 근세 성곽을 구축해 오카베 씨는 메이지 유신까지 13대 거성하고 있었다. 문정 10년(1827)에 천수각이 낙뢰로 소실해 유신기에는 망·문 등 성곽 시설을 성주가 스스로 파괴했지만, 지금도 해자와 이시가키만은 근세 이전의 구조물로 남아 있다.
현재의 천수각은, 쇼와 29년(1954)에 건조된 3층 3층의 부흥 천수. 내부는 자료 전시실과 망루를 즐긴다. 천수각 앞에는 시게모리 산레이가 다룬 '야진의 정원'이 펼쳐져 있다.